Performance économique dans le format le plus compact de la gamme MELFA.
Le RH-6CRH6020 appartient à la nouvelle génération de robots SCARA MELFA CRH — une série pensée pour les environnements de production où la compacité, la facilité d’installation et le coût total de possession sont prioritaires. Avec une réduction de hauteur de 65 % et de poids de 50 % par rapport à la série FR, il s’intègre dans des espaces que d’autres robots ne peuvent tout simplement pas occuper.
Sa portée de 600 mm couvre une zone de travail généreuse pour les tâches de pick & place, d’assemblage et de distribution, tout en maintenant un encombrement minimal dans la cellule de production.
Moteurs sans batterie
Fini les remplacements périodiques de batteries. La technologie batteryless élimine le risque de perte de position d’origine et réduit les arrêts de maintenance — pour une disponibilité maximale.
Design ultra-compact et léger
65 % plus bas et 50 % plus léger que la série RH-FR — idéal pour les installations à espace restreint, les lignes denses ou les cellules suspendues.
Mécanisme beltless coaxial
L’entraînement sans courroie réduit les points d’usure et les inspections périodiques, améliorant la fiabilité à long terme.
Connectivité CC-Link IE Field Basic
Réseau Ethernet industriel gigabit intégré en standard pour une intégration transparente dans les systèmes Mitsubishi Electric et les infrastructures FA existantes.
MELFA Smart Plus compatible
Option disponible pour accéder aux fonctions intelligentes avancées — surveillance, maintenance préventive et optimisation des performances.
Compatible avec la cellule robotisée mobile ARIA
Le RH-6CRH6020 est l’un des robots officiellement supportés par la cellule robotisée mobile ARIA de Mitsubishi Electric. Cette combinaison permet d’automatiser rapidement le chargement et déchargement de machines CNC — fraiseuses, tours et centres Swiss — sans infrastructure fixe. La cellule ARIA se déplace d’un poste à l’autre en quelques minutes, avec le robot déjà monté, câblé et programmé.
Spécifications
- Nombre d’axes : 4 (J1, J2, Z, R)
- Charge maximale : 6 kg Portée : 600 mm
- Course Z : 200 mm
- Moteurs : Sans batterie
- Montage : Sol ou plafond
Applications typiques
Assemblage de petites et moyennes pièces, pick & place haute cadence, vissage et distribution, inspection visuelle, chargement/déchargement de machines CNC via cellule ARIA, emballage et conditionnement.
