La référence SCARA pour la manutention lourde à haute cadence.
Le RH-20FRH représente le sommet de la gamme SCARA MELFA FR. Sa capacité de 20 kg combinée à une portée maximale de 1 000 mm en fait la solution de référence pour les opérations de manutention lourde, de palettisation et d’assemblage de gros sous-ensembles, là où la vitesse des robots SCARA fait la différence face aux robots articulés traditionnels.
Malgré sa puissance, le RH-20FRH conserve la compacité et la facilité d’intégration de la série RH-FR, avec une connectivité native aux systèmes Mitsubishi Electric et la technologie MELFA Smart Plus pour une disponibilité maximale.
20 kg de charge utile
La capacité de charge maximale de la gamme RH-FR — pour manipuler les pièces et sous-ensembles les plus lourds à des cadences élevées.
Portée jusqu’à 1 000 mm
La plus grande zone de travail de la série, permettant de couvrir des cellules de production étendues sans déplacement du robot.
Course Z jusqu’à 450 mm
Un débattement vertical généreux pour les applications de palettisation multicouches ou de chargement de machines à grande hauteur.
Montage plafond disponible
Même à 20 kg de charge, l’installation suspendue reste possible — maximisant l’utilisation de l’espace et la flexibilité de la cellule.
Spécifications
- Nombre d’axes : 4 (J1, J2, Z, R)
- Charge maximale : 20 kg
- Portée disponible : 850 mm / 1 000 mm
- Course Z : 350 mm / 450 mm
- Montage : Sol ou plafond
Applications typiques
Manutention lourde haute cadence, palettisation industrielle, chargement/déchargement de machines lourdes, assemblage de gros sous-ensembles, transfert de pièces volumineuses et lourdes.





