La combinaison gagnante : portée maximale et charge utile intermédiaire.
Le RV-12CRL est le robot articulé à bras long et charge de 12 kg de la famille MELFA CRL de Mitsubishi Electric. Avec sa portée de 1 504 mm, il est conçu pour les cellules d’automatisation à grande envergure, que ce soit pour le transfert de pièces sur longues distances, le service de plusieurs machines depuis un seul point, ou les opérations sur de grandes surfaces.
Portée Long Reach de 1 504 mm
Une portée de plus d’un mètre et demi permet au RV-12CRL de couvrir des zones de travail qu’un robot standard ne pourrait pas atteindre depuis la même position. Moins de repositionnements, une zone de travail plus large, une productivité accrue.
Charge utile de 12 kg
Adaptée à la manipulation de pièces usinées de taille moyenne, aux préhenseurs équipés d’outillage (ventouses, pinces, capteurs) et aux applications de palettisation légère à moyenne. Ses deux connecteurs de 15 broches et ses trois conduites d’air intégrées au bras permettent d’installer des préhenseurs volumineux et complexes.
Protection IP65
Les composants électriques et les pièces rotatives à haute vitesse à l’intérieur du bras sont protégés selon l’indice IP65, c’est-à-dire étanches à la poussière et protégés contre les jets d’eau. Le bras est conçu pour les environnements d’usinage avec brouillard d’huile. Le contrôleur est de classe IP20, avec un boîtier de protection IP54 offert en option. La protection peut varier selon le type de liquide de coupe utilisé : contactez-nous pour valider votre application.
Contrôleur autonome et connectivité
Le contrôleur CR800-12CVD comprend de série 32 entrées et 32 sorties pour le préhenseur et les équipements périphériques. Une carte réseau optionnelle permet la communication avec CC-Link IE Field, EtherCAT, EtherNet/IP et PROFINET, et le robot peut être commandé depuis un écran GOT.
Moteurs sans batterie
Les moteurs HK n’ont pas besoin de batterie de secours pour l’encodeur, ce qui élimine ce remplacement périodique et le risque de perdre les coordonnées d’origine.
Désignation du modèle : RV-12CRL-D
Le « D » de la référence Mitsubishi RV-12CRL-D indique le type de contrôleur : version autonome, avec le contrôleur CR800-D. C’est cette version que nous intégrons dans nos cellules robotisées Automate DS12 et Automate T12.
Spécifications
Nombre d’axes : 6 | Charge utile : 12 kg | Portée : 1 504 mm | Répétabilité : ±0,04 mm | Protection : IP65 | Montage : sol, plafond | Masse : 110 kg | Contrôleur : CR800-12CVD (autonome) | Alimentation : monophasé 230 VAC ou triphasé 200 à 230 VAC, 3,0 kVA
Applications typiques
Transfert de pièces sur longue distance, service multi-machines depuis un seul robot, soudage sur grande surface, palettisation légère à moyenne, manipulation avec outillage lourd en bout de bras.
