Le robot qui travaille avec vos gens.
Le MELFA ASSISTA est le robot collaboratif de la gamme MELFA de Mitsubishi Electric. Avec 6 axes, une charge utile de 5 kg et une portée de 910 mm, il s’intègre directement dans vos postes de travail existants, sans modifier votre aménagement, sans installer de cage, sans créer de zone d’exclusion.
Sécurité intégrée, pas ajoutée
Le suffixe « AS » désigne la version collaborative (ASSISTA). Surveillance de collision, détection de force et conformité totale aux normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 : les fonctions de sécurité sont intégrées au contrôleur CR800-D, sans API de sécurité externe requis grâce à MELFA Safe Plus.
Précision de niveau industriel
Avec une répétabilité de ±0,03 mm et une vitesse composite maximale de 1 000 mm/s en mode haute vitesse, l’ASSISTA n’est pas un cobot de démonstration, c’est un robot de production. Il atteint la précision d’un robot articulé classique dans un format collaboratif.
Programmation sans expertise en robotique
Le logiciel RT VisualBox permet une programmation visuelle par démonstration directe: déplacez le bras, enregistrez les positions, c’est fait. Des boutons de commande intégrés sur le bras et des DEL d’état remplacent le pendentif de programmation traditionnel. Aucune formation spécialisée en robotique requise.
Connectivité Mitsubishi Electric
Compatible avec les automates MELSEC et les CNC série M8 via MELFA Smart Plus. L’ASSISTA s’intègre naturellement dans l’écosystème FA Mitsubishi Electric et supporte les périphériques certifiés MELFA Robot Partners, pinces, doigts, systèmes de vision.
Version alimentaire (RV-5AS-D-S01)
La version S01 intègre une graisse H1 certifiée NSF dans tous les joints et engrenages, permettant l’utilisation en environnements agroalimentaires et pharmaceutiques sous les normes d’hygiène les plus strictes.
Spécifications
Nombre d’axes : 6 | Charge utile : 5 kg | Portée : 910 mm | Répétabilité : ±0,03 mm | Vitesse max. (haute vitesse) : 1 000 mm/s | Vitesse max. (collaboratif) : 250 mm/s | Protection : IP54 / ISO Classe 5 | Contrôleur : CR800-D | Masse : 32 kg
Applications typiques
Assemblage de composants, pick & place, vissage, inspection, travail en collaboration directe avec l’opérateur, environnements agroalimentaires et pharmaceutiques, intégration sur poste de travail existant.
Modèles disponibles
RV-5AS-D — Standard | RV-5AS-D-S01 — Alimentaire (graisse NSF H1)
